簡単なあらすじ

1) のび太とドラえもんは、ジャイアンに「地球のどこかに、まだ隠された秘境があるはずだ。冒険するためにそんなところを探せ」と命じられて、探し始める。そんな中、のび太は子犬を空き地で広い、その子犬が人工衛星の写真の中から"偶然"見つけた秘境に行くことにする。
2) 実は、その秘境は子犬のペコが王子だった国であり、悪い大臣によりクーデーターが起こされ、支配されていた。そこで、ペコはのび太たちに国を解放する手助けを依頼する。
3)のび太たちは、ひみつ道具をジャイアンの命令で置いてきたため、苦戦を強いられるが、しずかが使っていた「先取り約束機」 により、未来の自分たちがひみつ道具を持って駆けつけ、王国は救われるのだった。

起：秘境を探して

夏休みのある日、ジャイアンはのび太に「地球のどこかに、まだ隠された秘境があるはずだ。冒険ができるようなそんな場所を、ドラえもんの道具で探せ」と命じられてしまう。のび太は、ドラえもんの出した人工衛星で、各地の写真を撮って大冒険できる場所を探すが、その写真の数は膨大である上、世界各地は既に探検し尽くされていた。

のび太はなんとか探そうとやる気になるが、ママにおつかいを頼まれてしまう。その買い物の途中、空き地で子犬を見かけ、お腹が空いている子犬にソーセージをやる。するとその子犬は、なついて家についてきてしまう。

子犬は、ママがなくしたハンドバッグを見つけ出し、ママは子犬を飼うことを認める。

承：ペコとの出会い

子犬に「お腹がペコペコだったから」という理由で、のび太はペコと名付ける。ペコは、たくさんの航空写真の中から、不思議な巨神像を発見する。

早速その巨神像がある未開のジャングルへ向かうのび太とドラえもん、ジャイアン、スネ夫、しずかちゃんたち。ところが、ドラえもんのひみつ道具があるという安心感から、緊張感を欠いたのび太たちの様子に、ジャイアンは「ひみつ道具を置いておけ」と言い出す。

仕方なく、ひみつ道具をおいてのび太たちはどこでもドアで巨神像の場所に向かうが、どこでもドアが繋がっている空き地では、粗大ごみが置かれていると思われ、どこでもドアが破壊されてしまった。もはや、どこでもドアを使用して帰ることはできなくなってしまった。

ひみつ道具に頼らず、なんとか巨神像のある場所に向かうと、そこは犬の王国バウワンコだった。

転：ペコの正体

驚くことに、その犬の王国に着くと、ペコが突然喋りだした。ペコは、犬の王国の王子だった(クンタック王子)。だが、世界征服を企むダブランダーという悪い大臣が、古代兵器を復活させ、クーデターが起こされた。今、ダブランダーによって王国は支配されてしまっていたのだという。ダブランダーは、国王を暗殺しその罪を、ペコに濡れ衣を着せたのだった。

ペコは、クーデーター時、ダブランダーの部下であるサベール隊長(小栗旬)と剣で決闘し、水路に落とされたのだった。結果、命拾いすることになった。

ペコは、のび太たちに助けを求め、のび太一行はペコとともにバウワンコ王国を救うことを決意する。

結：バウワンコ王国の戦い

限られたひみつ道具で工夫し、のび太たちはバウワンコ王国の奪還を目指す。いにしえの予言通り、巨神像に向かうと、そこには、ダブランダーらが待ち伏せしており、古代兵器に襲撃され、戦況は劣勢だった。

火の海となったジャングルで、ペコは一行と離れて1人戦おうとする。だが、自分のせいで、一行を危険に曝してしまったジャイアンは、その責任に負い目を感じ、ペコとともに戦うことを選択する。その行動にのび太たちも立ち上がるのだった。

古代兵器の前で、なす術がないかと思われたが、そこにもう一組ののび太一行が現れ、ダブランダーたちを撃破する。

実は、しずかが「先取り約束機」(これに約束すれば、その結果を先取りすることができる。たとえば、「明日、必ずごはんを食べるから、今、お腹いっぱいになりたい」などと願うと、満腹の状態に満たされる。だが、翌日に2倍食べなければならなくなる)を使用し、未来ののび太たちが、ひみつ道具を持って現れたのだった。

巨神像の中にある神の心を動かし、巨神像で戦うことで、ペコたちは優位に立つ。

ダブランダーは、ペコの婚約者であるスピアナ姫(夏目三久)とともに逃亡しようとするが、彼女から拒否され、さらには民衆が自分を打倒するために立ち上がったことを知り、スピアナ姫を殺して自害しようとする。そこへ駆けつけた巨神像が天井を破壊し、その破片の直撃を受け、ダブランダーは倒れる。

スピアナ姫を救出し、国王の座についたペコは、のび太たちに感謝する。のび太たちは、無事に帰宅できたが、しずかの「これで終わりじゃないのよ。約束を守らなきゃ」と言う言葉で、「先取り約束機」での約束を果たすため、タイムマシンで、もう一度ペコの王国に戻るのだった。


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